De Cyberjet is 's werelds eerste operationele tankwasrobot, die geschikt is voor de normale inwendige reiniging van tanks. Het is de 'high end' in wat er momenteel beschikbaar is aan reinigingsapparatuur. De Cyberjet is enerzijds ontwikkeld om tegemoet te komen aan de steeds strengere normen voor afwezigheid van vervuilingen in allerlei producten; anderzijds wordt er tegemoet gekomen aan de steeds strenger wordende milieueisen. De Cyberjet combineert een zeer grondige reiniging met een extreem zuinig verbruik. Dit leidt tot spectaculaire besparingen van tijd, waswater, energie, reinigingsmiddelen en afvalwater waardoor grote besparingen mogelijk zijn op de operationele kosten die het reinigingsproces met zich meebrengt.
 

Beschrijving

De Cyberjet heeft een roestvrijstalen roteerbare kop, die voorzien is van een op zijn beurt roteerbare nozzle, vanwaaruit een krachtige waterstraal komt. De kop bevindt zichzelf op een vaste plaats in de tank. Door het samenstel van beide programmeerbare rotaties, kan de straal volgens een pool-coördinaten model, in elke gewenste richting en met elke gewenste snelheid bestuurd worden. De aandrijving van de kop vindt geheel buiten de tank plaats met behulp van twee stappen motoren. In de tank bevinden zich in het geheel geen elektronische onderdelen.

De elektronische besturing van de Cyberjet is een programmeerbaar apparaat, dat naast een geavanceerde motion-controller over de nodige PLC functies beschikt (Analoge en digitale in- en uitgangen). Het geheel is eventueel explosieveilig (EEx) uit te voeren.
 

Filosofie

De gewone roterende tankwasmachine is er op ontworpen om met zo min mogelijk tandwielen een 360 reiniging tot stand te brengen. Het ontwerp dateert al van voor 1930. Doordat er geen rekening is gehouden met de vorm van de tank wordt er onnodig lang water gespoten naar plaatsen op de wand die allang schoon zijn terwijl andere plaatsen op nieuw verontreinigd worden doordat vervuiling van elders zich opnieuw vasthecht. De filosofie van de Cyberjet is dat de vervuiling overal op systematische wijze, gericht en met precies de juiste intensiteit wordt weggespoten. Tien jaar onderzoek aan de Technische Universiteit Delft hebben geleid tot vele optimalisaties, die in de werkwijze worden toegepast. Doordat het reinigingspatroon softwarematig wordt vastgelegd, is de Cyberjet geschikt voor alle soorten en vormen van tanks.
 

Geschiktheid

De Cyberjet is bedoeld voor alle tanks of ruimtes die regelmatig gereinigd of ontsmet moeten worden. Met name voor middelgrote tot grote tanks is de Cyberjet zeer geschikt. Dit kunnen bijvoorbeeld zijn: Opslag- of bereidingstanks voor chemicaliën of levensmiddelen, bierbrouwerijen, melkfabrieken, fermentoren, reactoren, tankauto's, railtanks etc. Omdat de reiniging niet noodzakelijk 360 in de rondte hoeft te gebeuren, is de Cyberjet ook geschikt voor open bakken, hygiënische natte werkruimten, slachterijen etc. De keuze van de materialen en het ontwerp is zodanig dat deze tegen vrijwel alle oplosmiddelen en temperaturen bestand is.
 

Sanitair ontwerp

Omdat de Cyberjet geschikt te maken voor de levensmiddelenindustrie is bij het ontwerp zo veel mogelijk rekening gehouden met de eisen gesteld door de EHEDG (European Hygienic Engineering Design Group). Er zijn geen dode hoeken, schroefdraden, aansluitingen of ruimtes waar bacteriën in achter kunnen blijven. Na gebruik zal hij volledig leeglopen. Tijdens het gebruik worden de lagers met wasvloeistof doorspoeld en zal hij zichzelf aan de buitenkant schoonspuiten.
 
 

Nieuwe reinigingstechnieken

De Cyberjet opent voor het eerst de mogelijkheid recent ontwikkelde reinigingstechnieken op economische wijze geautomatiseerd toe te passen. Hierbij kan worden gedacht aan 'verloren reiniging' met behulp van foams of gels. De Cyberjet zal dan eerst een geconcentreerd reinigingsmiddel verspreiden. Na een zekere inwerktijd wordt dit middel samen met de verontreiniging weggespoten. Doordat er niet gerecirculeerd hoeft te worden kan met een dergelijke techniek de investering van een hele CIP installatie komen te vervallen.
 

Intensiteits-optimalisatie

De reinigings-intensiteit is het product van twee belangrijke parameters: De patroondichtheid, L, en de verplaatsingssnelheid, V, van het inslagpunt van de jet over het te reinigen oppervlak. In de ideale situatie wordt de wand overal met dezelfde intensiteit gewassen, d.w.z. V x L moet overal op de wand dezelfde constante waarde hebben.

Doordat bij een gewone tankwasmachine de rotatiesnelheid van de nozzles constant zijn, zijn V en L een functie van de grootte en de geometrie van de tank. Als vuistregel geldt dat bij een verdubbeling van de afstand de reinigingsintensiteit met een factor acht afneemt.

Bij de Cyberjet wordt eerst de gewenste reinigingsintensiteit bepaald aan de hand van de soort verontreiniging en de vervuilingsgraad, V en L worden vervolgens bepaald als functie van de tankgeometrie, waarna de benodigde rotatie richting en snelheid van de nozzle hieruit wordt teruggerekend.
 

Logistieke-optimalisatie

Omdat uiteindelijk de tank helemaal gereinigd moet worden, zal het inslagpunt van de straal langs het gehele inwendige oppervlak reizen. Hierin zijn vele optimalisaties toegepast. Zo wordt er om bij de reiniging rekening gehouden met de richting van de zwaartekracht en de wegstroomrichting van de vloeistof, er moet immers voorkomen worden dat reeds gereinigd gebied niet opnieuw met vuil van elders overstroomd wordt.

Het inslagpunt verplaatst zich zoveel mogelijk in loodrechte richting op de hartlijn van de straal, omdat zo de gereinigde breedte gemaximaliseerd wordt. Hoe scherper de inslaghoek, hoe sterker dit effect. Verder wordt er rekening gehouden met de richting waarin de meeste losgekomen verontreiniging verdreven zal worden. Door de banen op de juiste wijze achter elkaar te plaatsen wordt het oppervlak als het ware schoongeveegd.

Indien de Cyberjet gebruikt wordt om een geconcentreerd reinigingsmiddel te verspreiden dan is het optimale patroon vrijwel gelijk aan het optimale wegspuit-patroon, echter moet deze in omgekeerde richting worden uitgevoerd.
 

Speciale aandacht gebieden

Hoewel in vergelijking met een conventionele tankwasmachine een Cyberjet al vele malen sneller een tank kan reinigen, echt interessanter wordt het pas als bepaalde plaatsen op de wand moeilijker te reinigen zijn. De Cyberjet heeft de mogelijkheid voor spot-washing bijvoorbeeld voor afvoerputten, aansluitingen etc. Verder is er de mogelijkheid tot rim-washing, bijvoorbeeld voor het verwijderen van de brandgist rand in een biertank die ontstaat aan het gas-vloeistof oppervlak. Toepassing van een conventionele tankwaskop leidt in dit soort gevallen tot zeer slechte reinigingsresultaten, omdat per cycle van een half uur de bewuste plek slechts enkele seconden echt geraakt wordt. In zulke gevallen biedt de toepassing van een Cyberjet een uitstekende oplossing voor dit reinigingsprobleem.
 

Historie

De Cyberjet is het geesteskind van Ir. D.G.F. Verbeek. Van 1987 tot 1993 was hij verbonden aan de Technische Universiteit Delft en de belangrijkste uitvoerder van een tweetal onderzoeksprojecten voor het ontwikkelen van theoretische en praktische kennis van tank-reiniging. In 1988 studeerde hij op dit onderwerp af voor de studie Technische natuurkunde, waarna hij het werk heeft voortgezet eerst als vervangend dienstplichtige en later als AIO.

De eerste Cyberjet is ontwikkeld als onderzoeksapparaat. Het bleek dat door het toepassen van een geoptimaliseerd reinigingspatroon in een eenvoudige tank al besparingen van een factor 20 mogelijk waren in tijd en verbruikte hoeveelheid waswater.

Na de T.U.Delft periode heeft dhr. Verbeek, middels zijn eigen onderneming Tank Cleaning Engineering, zich voornamelijk bezig gehouden met het verder ontwikkelen van de Cyberjet en van software die zijn toepassing vindt in tank reiniging.
 

Investering

Hoewel een Cyberjet zeker duurder is dan een willekeurige tankwaskop, hoeft dit niet voor de prijs van een totaal reinigingssysteem te gelden. Doordat de effectieve reikwijdte groter is dan bij een gewone machine kan er per tank met een lager aantal apparaten worden volstaan. Aangezien de Cyberjet volstaat met slechts één nozzle tegen vier op een conventioneel apparaat is ook het gevraagde pompdebiet navenant lager. Dit betekent besparingen op pompen, leidingwerk, kleppen, voorraadvaten etc.
 

Terugverdientijd

In die gevallen waar de Cyberjet bestaande tankwasmachines moet vervangen is de terugbetaaltijd sterk afhankelijk van de omstandigheden. In het geval van tankerschepen is de grootste reinigings-gerelateerde kostenpost, de verwerking van slops. De terugverdientijd is in de orde van één tot enkele jaren. In alle gevallen moet per keer bekeken worden wat de huidige kosten zijn waarna de pay-back tijd geschat kan worden
 

Levering

De Cyberjet wordt uitsluitend op bestelling geleverd. De levertijd bedraagt 4 maanden. Inbegrepen bij de levering is de op de case toegesneden en geoptimaliseerde besturingssoftware. Integratie met andere systemen is mogelijk. Zowel het besturen of laten besturen van de Cyberjet door of van andere PLC's of apparaten behoort tot de mogelijkheden.
 

Bestellen of meer informatie: stuur Email aan D.G.F. Verbeek

Hoe bereik ik Tank Cleaning Engineering                             Terug naar homepage